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德國(guó)REXROTH編碼器的七個(gè)常見故障如下：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

了解了編碼器的常見故障，為了避免這些故障，我們就要在日常使用中做好維護(hù)保養(yǎng)，以下是REXROTH編碼器VT 10399-5X 的日常維護(hù)保養(yǎng)的方法

1、機(jī)械部分需要每月檢查一次系統(tǒng)中機(jī)械連接及配合部分是否因?yàn)闀r(shí)間運(yùn)行引起松動(dòng)，檢查一下型材支架的連接螺釘是否擰緊

2、電器部分需要電器部件通有380V的電壓，未經(jīng)培訓(xùn)人員，嚴(yán)禁擅自操作、開啟控制箱、謹(jǐn)防觸電。

3、不準(zhǔn)任意調(diào)整電控設(shè)備的互鎖裝置、損壞或隨意移動(dòng)各限位擋塊的位置。

4、各種液壓元件未經(jīng)主管部門同意，任何人不準(zhǔn)私自調(diào)節(jié)或拆換。

5、當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不準(zhǔn)擅自亂動(dòng)，應(yīng)立即通知維修部門分析原因并排除。

6、初次使用液壓系統(tǒng)半年更換一次液壓油，以后每年更換一次液壓油。

7、定期對(duì)液壓系統(tǒng)的元件、輔件進(jìn)行檢查。